双抓三线码垛机器人

双抓三线码垛机器人，搭载视觉识别系统，可适配纸箱、编织袋、桶装等多种物料码垛，支持多产品混垛，配备多重安全防护，对接自动化产线

双抓三线码垛机器人可对多种不同产品完成自动化码垛作业，依托机器视觉、可调抓手、智能堆垛规划系统，适配多种物料。

1. 感知和识别：搭载机器视觉系统，高分辨率摄像头实时检测货物，获取尺寸、外形、位置信息。
2. 抓手选择与调整：可更换夹持型、托持型、吸附型抓手，适配纸箱、编织袋、桶料、散料等货品。
3. 抓取和定位：双抓手协同作业，程序精准控制机械臂，稳定抓取物料。
4. 堆垛规划与执行：自定义堆叠层数、排布方案，按照规划路径精准码放。
5. 堆垛稳定性控制：自动计算重心，优化堆叠顺序，防止货垛倾倒、滑移。
6. 任务调度与优化：多品种混线生产，自动调度任务，提升产线效率。
7. 安全系统：自带防撞装置、急停、姿态监测、速度限制，保障人员设备安全。
8. 网络通信与人机界面：可和产线其他设备联动；人机界面支持任务设置、运行监控、故障排查。

本款机器人适合多品类共线生产场景，实现高效、稳定、全自动码垛。